기존의 복잡한 유압 시스템을 대체하는 새로운 능동 현가 제어 시스템이, 최근 연구 및 개발 동향을 검토함으로써 본 논문에서 제안되었다. 우리는 문헌에서 아직 충분히 연구되지 않은 액추에이터 동역학에 대한 연구를 수행하여, 액추에이터 시스템의 특성, 힘 및 감쇠 제어를 고찰하였다. 또한, 여러 제안된 유압 회로를 기반으로 많은 감쇠 및 능동 힘 메커니즘 개념에 관한 연구가 수행되었다. 수행된 연구를 바탕으로, 소형화되고 효율적인 차량 제어를 위한 새로운 분산형 액추에이터 시스템을 설계하였다. 구간별 제어를 위해, 힘 적용의 확장성을 고려하여 개별 주요 구성요소의 비선형성을 반영한 모델 기반 액추에이터 힘 제어 알고리즘을 제안하였다. 기존의 상용화에 적용된 반능동 시스템을 바탕으로, 각 바퀴의 요구 시(on-demand) 전동 펌프를 시스템 회로에 통합하여 현실적이고 비용 효율적인 해결책을 제시하였다. 더 나아가 차량 제어 관점에서, 모델 기반 제어 방법과 기존의 맵 기반 역제어 방법을 사용하고, 비선형 액추에이터 특성과 도로 입력 교란을 고려하는 능동 현가를 위한 통합 제어 알고리즘을 개발하였다. 마지막으로, 제안된 제어 시스템의 성능은 시뮬레이션 기법과 실제 시험 플랫폼을 사용하여 평가하였다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.