본 연구는 승차감과 주행 안정성을 향상시키는 반능동(semiactive) 차량 현가 시스템을 위한 새로운 자기유변(Magnetorheological, MR) 댐퍼를 제안한다. 제안하는 댐퍼는 역방향 및 정방향 감쇠 모드를 통합하여, 외부 MR 밸브를 통해 상하 복원(rebound)과 압축(compression) 스트로크를 독립적으로 제어할 수 있게 한다. 이러한 구성은 Soft/Soft, Hard/Soft, Soft/Hard, Hard/Hard의 4가지 감쇠 모드를 지원함으로써 다양한 주행 조건에 대한 적응성을 제공한다. 자기 회로 최적화를 통해 감쇠력의 신속한 조정(≈10 ms)을 보장하였고, skyhook 로직을 포함한 반능동 제어 알고리즘과 롤(roll), 다이브(dive), 스쿼트(squat) 제어 전략을 구현하였다. 중형 세단에 대한 실험적 검증 결과, 수직 가속도와 피치/롤 속도에서 각각 30–40%의 유의미한 감소를 포함하여 성능이 크게 향상되었다. 이러한 개선은 중요 기동 시 차체 운동을 감소시켜 차량 안전성을 향상시키며, 사고 위험 및 운전자 피로를 잠재적으로 낮출 수 있다. 성능 향상뿐 아니라, 단순화된 MR 댐퍼 구조와 모듈형 제어는 다양한 차량 플랫폼으로의 통합을 더 용이하게 하여, 차량 설계 및 제조 공정을 간소화하고 대중시장 적용을 위한 비용 효율적인 도입을 가능하게 할 수 있다. 본 연구 결과는 향상된 적응성과 제조 가능성을 갖춘 차세대 차량 아키텍처를 뒷받침하는 데 MR 댐퍼가 잠재력을 지님을 시사한다.

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