불확실성과 교란을 추정·보정하는 슬라이딩 모드 및 RLS 기반 적응제어, 가중 MPC로 자율주행 차량의 경로추종 오차를 안정적으로 제어하는 연구

하이브리드 MR 댐퍼와 분산 액추에이터 구조를 활용해 자세 제어 성능을 높이고 원가·통합성을 고려한 현가 제어 연구

단안 비전 추정, RLS 기반 데이터드리븐 제어, EEG 기반 운전자 상태 인식을 결합해 자율주행의 추종과 안전 제어를 수행하는 연구