기계 시스템의 정확하고 유연한 조작을 위해서는, on/off형 구동보다 연속형 구동이 필수적인 기능이다. 그러나 기존 Ti–Ni 합금은 변형률과 온도 사이의 관계가 히스테리시스 특성을 보이며 급격하게 변하기 때문에 연속 위치제어에 어려움이 있다. 따라서 본 논문은 온도 구배를 이용해 어닐링한 합금과 역 히스테리시스 제어기를 결합한 선형성 향상형 SMA(Shape Memory Alloy) 선형 구동기를 제안한다. 비교 실험에서 제안된 제어기와 합금은 연속 구동에 대해 우수한 성능을 보였다.

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