무거운 물체를 들어 올리는 동작은 작업자에게 신체적 부담을 유발하는, 비교적 자주 수행되는 동작으로 간주된다. 본 연구의 목적은 시상면(sagittal plane)에서의 들어 올리기 동작을 위한 전완 지지형 리프트 보조 시스템(Forearm support-type lift assist system, FOLAS)의 효과를 검증하는 데 있다. FOLAS의 기계적 구조는 크게 전완 지지부와 평행 운동 암으로 나뉘며, 전완 지지부는 작업자 신체를 고정하기 위한 장치가 없으면서도 FOLAS가 들어 올리기 동작을 보조하는 동안 전완을 효과적으로 지지할 수 있다. FOLAS는 전완 지지부에 부착되어 작업자의 전완을 부드럽게 수용하는 공기 쿠션에서의 공압(압력) 데이터를 기반으로 작동된다. 전완 지지부는 2-자유도(2-DOF) 평행 운동 암에 장착되어 FOLAS 작동 중 전완 지지부를 수평 자세로 유지한다. 이러한 특성 덕분에 작업자는 기계 구조물에 자신의 신체를 고정하지 않고도 FOLAS를 직관적으로 조작할 수 있다. 기본 실험과 시상면에서의 들어 올리기 동작에 대한 실험을 수행하였다. 들어 올리기 동작에 대한 실험 결과, FOLAS의 보조로 인해 실험 대상자의 근육 활성화가 완화되는 것으로 나타났다.

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