본 과제는 소프트로봇 글로벌 혁신 네트워크 운영을 목표로 하며, 세 가지 핵심 축을 중심으로 추진된다. 첫째, 글로벌 협력 네트워크 구축 및 관리를 통해 정기적인 한·미 공동 워크숍과 세미나를 개최하고, 디지털 협업 플랫폼을 마련하여 국제 공동 연구와 커뮤니티를 활성화하고자 한다. 둘째, 기술 및 표준화 기반 조성을 통해 소프트 로봇 기술의 성능 평가 기준...

본 과제의 목표는 체화지능 (Embodied Intelligence) 개념을 로봇 구성요소 수준에서 구현하여, 환경 변화와 다양한 작업 요구에 따라 로봇의 형태, 물성, 기능이 자율적으로 재구성될 수 있는 적응형·가변형 로보틱스 요소 기술을 확보하는 것이다. 기존 중앙집중형 제어 구조와 고정된 하드웨어 설계의 한계를 극복하고, 주변 환경과 로봇 자체 형상에...

본 센터는 차세대 소프트 로봇 상용화 플랫폼 구축을 통하여 소프트 웨어러블 로봇 시장을 활성화한다는 비전을 제시한다. 구체적으로는 1) 소프트 로봇 실용화 기술 사업화를 위한 플랫폼을 구축하여 웨어러블 시제품의 고도화 및 상용화를 진행하고, 2) 요소기술을 제품수준으로 끌어올리고 실증연구를 통한 기술이전 및 상품화를 진행하고, 3) 기술 사업화 플랫폼 기반...

[소프트 구조/구동 상용화 플랫폼 구축]- 소프트 웨어러블 로봇 성능 개선을 위한 시스템/디자인 고도화- 임상시험 및 성능평가 및 피드백 기반 시스템 최적화- 모듈화/의복화 및 제작 공정 개선을 통한 meta-Suit 기술 상용화[소프트 센서 상용화 플랫폼 구축]- 소프트 센서 결합형 meta-Suit 제작을 위한 센서 군집화 기술 연구- meta-Suit 상용화를 위한 군집화 센서 신뢰성 확보/생산 기술 고도화- 군집화 센서 결합형 meta-Suit 양산을 위한 기술 개발[소프트 로봇 데이터 플랫폼 구축]- 데이터 플랫폼 구축을 위한 웨어러블 데이터 중앙 데이터 베이스 구축- 사용자 특성 및 의도 분석 알고리즘 고도화- 사용자 데이터를 통한 업데이트 시스템 구축 및 다양한 환경에서의 사용자 의도/상태 분석 기술 개발- 데이터 서비스 최적화 및 실사용 데이터를 통한 지속적 시스템 개선