독일의 Felix Wankel은 로터의 회전운동을 직접 구동축에 전달하여 출력을 얻을 수 있는 내연기관인 로터리 엔진을 고안하였다. 이 엔진은 에피트로코이드 곡선으로 형성된 실린더 안의 로터에 의해 구획된 공간에서 로터가 회전하면서 용적 변화로 동력을 얻는다. 본 연구에서는 로터리 엔진의 기하학적 형상을 사용하되, 로터의 회전으로부터 발생하는 실린더 내부의 용적변화를 활용하여 유체를 이송할 수 있는 로터리 펌프를 고안하였다. 이때, 로터리 펌프를 구성하는 로터하우징의 형상인 에피트로코이드 곡선, 로터리 펌프의 기하학적 형상, 작동 시 로터 꼭지점의 속도, 구동축 회전에 따른 체적 및 토출유량을 평가하였다.