다양한 적재공간에서 GPS나 마크넷 없이, 이동체 스스로가 물리적 상호작용을 통해 경로를 학습하고 판단하여, 검사용 유연로봇을 목표 위치까지 안전하고 정확하게 자율 이송할 수 있는 체화지능 Embodied Intelligence) 기반 다환경 자율주행 및 이동체 통합 플랫폼 개발1) 초잉여 자유도 플렉시블 매니퓰레이터 기반 유연로봇 플랫폼 개발2) 체화 센...

본 과제의 목표는 체화지능 (Embodied Intelligence) 개념을 로봇 구성요소 수준에서 구현하여, 환경 변화와 다양한 작업 요구에 따라 로봇의 형태, 물성, 기능이 자율적으로 재구성될 수 있는 적응형·가변형 로보틱스 요소 기술을 확보하는 것이다. 기존 중앙집중형 제어 구조와 고정된 하드웨어 설계의 한계를 극복하고, 주변 환경과 로봇 자체 형상에...

KAIST 첨단제조지능혁신센터의 최종 목표는 소재, 공정, 장비, 물류 등 제조 전반에 AI, 로봇, 디지털트윈 기반의 자율제조 핵심 전략기술들을 연구개발하고, 이를 기반으로 대학과 연구소, 지역산업계가 동반 성장할 수 있는 개방형 자율제조 테스트베드 환경을 구현하는 것이다.또한, “국가 자율제조 기술을 선도하는 교육·연구 혁신 거점 연구소”라는 비전을 실...

- 본 연구에서는 초박형 표피일체형 고해상도 다중촉감 인터페이스를 개발하고자 함. - 이를 위해 유연 소재 기반의 다중촉감 구동기와 센서가 통합된 인터페이스를 초박형 구조로 제작하여 피부 표면에 일체화된 형태로 착용하고 실제 외부 촉각 센싱과 가상 자극 생성을 동시 인지가 가능하도록 구현할 계획. - 제안하는 다중촉감 구동기는 기능성 전기활성 고분자 및 유...