<연구개발 목표> ○ 1단계 (’22.4~’23.12) : 컨소시엄 대학 기초연구역량 기반 연구실 규모 연구과제 수행 및 성능 검증 - 컨소시엄 대학의 대학원 기초연구역량 및 기존 연구과제와의 연계를 통한 본 사업의 연구개발과제별 수행 및 연구실 규모의 기본·핵심 성능 검증 ○ 세부과제 1 : 영상검지장치 및 자율주행차량 센서 기반 교통정보 수집 - 도로교통상황을 인지하기 위한 영상검지장치 기반 교통정보 수집 기술 개발 ？ 영상장치 기반 객체 검지 기술 현황 조사 및 분석 ？ 국내외 영상장치 기반 객체 검지 기술 현황 조사 ？ 다중 영상 합성 및 객체 검지를 통한 LDM(Local Dynamic Map) 구축 기술 개발 - 자율주행차량 내 장착된 센서 기반 교통정보 가공 기술 개발 ？ 자율주행에 활용되는 센서 검지 기술 현황 조사 및 분석 ？ 국내외 자율주행을 위한 센서 검지 기술 현황 조사 ？ 국내 도로교통 상황에 적합한 센서 검지 기술 개발 ○ 세부과제 2 : 자율주행을 위한 전기셔틀 제작 및 차량 제어 기술 개발 - 차량내 센서 기반 자율주행차량 제어 기술 연구 ？ 자율주행을 위한 차량제어 기술 조사 및 분석 ？ 자율주행에 활용되는 센서별 특징 조사 및 분석 ？ 소형 전기셔틀에 대한 제어 기술 설계 - 자율주행을 지원하는 전기셔틀 제작 기술 개발 ？ 자율주행 전기셔틀 제작을 위한 솔루션 조사 및 시제품 제작 ？ 국내외 자율주행 지원 솔루션 및 전기차 제작을 위한 핵심요소 모듈 조사 ？ 자율주행 전기셔틀 시제품 제작 ○ 세부과제 3 : 대중교통 통행정보 수집체계 설계 및 DRT 운영 평가지표 도출 - 대중교통 운행 현황 분석을 위한 운행 노선 교통정보 및 실시간 위치정보 수집 체계 설계 ？ 국내외 대중교통 운행 현황 데이터 수집 및 노드-링크 체계 분석 ？ 국내외 대중교통 운행 현황 조사 및 노선별 교통정보 특성 분석 ？ DRT 운영 적용을 위한 노드-링크 체계 재설계 방향 제시 - 대중교통 이용객의 이용패턴 분석을 통한 DRT 운영 평가지표 도출 ？ 대중교통 이용 패턴 분석 및 DRT 운영 평가지표 도출 ？ DRT 운영 가능 지역 선정을 위한 평가지표 도출 ○ 세부과제 4 : 다종도로교통상황 인지 빅데이터의 시/공간적 동기화 수집체계 설계 - 도로교통상황을 인지하기 위한 다종 교통정보 수집체계 및 빅데이터 특성 분석 ？ 도시통합센터, 교통정보센터, C-ITS 센터 등 국내 다종 도로교통상황정보 수집 모델 조사 및 분석 ？ 국내외 다종 도로교통상황데이터의 특성(수집시각, 가공주기, 해상도 등) 조사 ？ 다종 도로교통상황정보의 정보제공 특성 분석 및 DRT 운영 적용 가능성 분석 - 자율주행차량 경로지원을 위한 도로 노드-링크 기반 빅데이터 시공간 동기화 수집체계 설계 ？ 도로교통상황 인지 빅데이터 정보의 시/공간적 동기화 수집 체계 ？ 도로교통상황 인지 정보의 시/공간적 범위 설계 ？ 도로교통상황 인지 빅데이터 정보의 시공간 동기화 수집체계 설계