자극 반응형 소프트 로보틱스

열, pH, 빛 등 외부 자극에 반응하여 형태 변화를 구현하는 자극 반응형 소프트 로봇 구조와 기작을 규명하고 시스템화하는 연구

자극 반응형 소프트 로보틱스는 열, pH, 빛과 같은 물리적·화학적 자극을 이용하여 구조적 변형을 구현하는 소프트 소재 기반 로봇 시스템을 다룹니다. 연구실에서는 하이드로겔, 저차원 소재, 나노입자 등 다양한 기능성 소재를 결합하여 외부 자극에 대한 선택성과 민감도를 조절하는 설계를 수행합니다. 형태 프로그래밍을 통해 접힘, 굽힘, 주름 형성 등 복합적 변형 패턴을 구현하며, 이를 지능형 센서나 액추에이터로 통합하는 기술을 보유하고 있습니다. 또한 생체모사적 구조를 적용하여 복잡한 환경에서 안정적으로 동작할 수 있는 시스템 아키텍처를 확보하고 있으며, 다중 자극 기반 제어 전략을 통해 소프트 로봇의 동작 범위와 기능적 다양성을 확장하는 접근을 수행하고 있습니다.