본 과제는 End-to-End (E2E) 자율주행 기술 개발을 위한 레퍼런스 데이터셋을 구축하고, 이를 기반으로 AI 모델을 개발하는 것을 목표로 한다. 전체 목표는 다음의 세 가지 축으로 구성된다.첫째, E2E 자율주행 모델의 효율적인 학습을 위한 데이터 가공 및 처리 기술을 개발한다. 이를 위해 주행 데이터의 규격 및 시나리오를 정의하고, 학습 효율성과...
End to End 자율주행
인공지능
End to End 레퍼런스 데이터셋
End to End 자율주행 성능 검증
2
2025년 6월-2028년 12월
|2,305,395,000원
E2E 자율주행 레퍼런스 데이터 구축 및 기반 기술개발
본 과제는 End-to-End (E2E) 자율주행 기술 개발을 위한 레퍼런스 데이터셋을 구축하고, 이를 기반으로 AI 모델을 개발하는 것을 목표로 한다. 전체 목표는 다음의 세 가지 축으로 구성된다.첫째, E2E 자율주행 모델의 효율적인 학습을 위한 데이터 가공 및 처리 기술을 개발한다. 이를 위해 주행 데이터의 규격 및 시나리오를 정의하고, 학습 효율성과...
End to End 자율주행
인공지능
End to End 레퍼런스 데이터셋
End to End 자율주행 성능 검증
3
2024년 7월-2028년 12월
|1,040,600,000원
다중감각 지능모듈 내장용 AI 및 경량화 기술 개발
□ 다중 감각 기반의 환경 및 사물에 대한 인식을 위한 인공지능 기술 및 엣지 컴퓨팅이 가능한 경량화 기술개발 o 다중 감각 정보의 결합 및 유기적인 상호작용을 통한 객체인식 기술 - 다중 감각기반 기계 학습 및 딥러닝을 통한 패턴 인식 및 예측 모델링 - 영상, 언어를 포함한 다중센서 기반의 객체 및 상태 인식 기술 - 입력감각정보와 다른 스...
모델 경량화
온디바이스 AI
다중감각 AI
센서융합
비전-언어 파운데이션 모델
4
2024년 7월-2028년 12월
|501,000,000원
다중감각 지능모듈 내장용 AI 및 경량화 기술 개발
□ 다중 감각 기반의 환경 및 사물에 대한 인식을 위한 인공지능 기술 및 엣지 컴퓨팅이 가능한 경량화 기술개발 o 다중 감각 정보의 결합 및 유기적인 상호작용을 통한 객체인식 기술 - 다중 감각기반 기계 학습 및 딥러닝을 통한 패턴 인식 및 예측 모델링 - 영상, 언어를 포함한 다중센서 기반의 객체 및 상태 인식 기술 - 입력감각정보와 다른 스...
모델 경량화
온디바이스 AI
다중감각 AI
센서융합
비전-언어 파운데이션 모델
5
2024년 5월-2027년 2월
|1,292,440,000원
온디바이스 AI 컴퓨팅 기반 AI 융합형 모빌리티 디바이스 기술개발 및 실증
[최종목표]ㅇ미래 모빌리티 전장 내 클러스터 제품의 사용자 편의성과 안전성을 향상시키기 위한 복합 센서 장치 융합 고효율 디헤이징 SW 기술과 AI 컴퓨팅 기술이 융합된 딥러닝 기술을 적용한 클러스터 탑재형 온디바이스 AI SW 기술 개발 및 실증 [1차년도 목표]ㅇ온디바이스 AI 클러스터 시나리오 UX/UI 개발 ㅇ온디바이스 AI 클러스터 Middlew...
