로봇 자동화 기술의 진보에 따라 제조 시스템은 보다 정교하고 효율성이 증대되는 방향으로 발전하고 있다. 특히 사전 프로그래밍된 큰 규모의 하드웨어가 중심이 되는 전통적인 패러다임에서 실시간 변화에 대한 적응 및 유연성이 확보될 수 있는 작은 구조들로의 변화가 주를 이루고 있다. 지난 수십년간 많은 생산 현장에서 활용되었던 로봇 매니퓰레이터의 경우, 대형의...

** 이산시간 영역에서 blended dynamics theorem 확장 및 응용 연구 (기존 주제 4 확장) (1차년) Intermittent progression 아이디어를 활용한 이산 시간 영역에서 blended dynamics 정리 연구 (2차년) Intermittent progression 아이디어를 활용한 high-gain observer의 small-gain 구현법 연구 (3차년) 이산 시간 blended dynamics theorem을 통한 순환신경망(RNN)의 activation function 학습법 연구 (4차년) Blended dynamics theorem을 활용한 분산 최적화 연구 (5차년) 이산 시간 blended dynamics theorem을 통한 decentralized control 연구 ** 데이터 주도 (data-driven) 제어기의 강인성 확보 전략 연구 (기존 주제 2 확장) (1차년) 외란 관측기를 접목한 강화학습의 확장 연구 (2차년) Model-Reference Gaussian Process Control 이론 개발 (3차년) Model-Reference SINDy Control 이론 개발 (4차년) 과거 정보 사용하여 개발된 제어기에 강인성 부여하는 방안 연구 (5차년) 실험을 통한 개발된 이론 검증 ** 제어기 암호화 현실화 연구 (기존 주제 5 확장) (1차년) 센서와 구동기에서의 비선형 연산을 활용한 동적 비선형 제어기의 동형암호화 (2차년) 센서와 구동기의 비선형 연산을 동반하지 않는 동적 비선형 제어기의 동형암호화 (3차년) 모델 예측제어기의 동형암호화 연구

후속과제의 취지는 이전 과제에서 성공적인 연구 결과가 있을 경우 이를 중단없이 지속 발전시키기 위한 것이라 이해하고 있습니다. 저희 연구팀은 2017년 9월부터 '산업수학 전략과제(중견연구 과제)'를 수행해 왔으며 처음 5가지 아이디어를 제안했고 그 중 3가지 아이디어가 성공적으로 개발되었기에 이를 지속적으로 심화 연구하고자 합니다.성공한 주제 중 하나인,...

후속과제의 취지는 이전 과제에서 성공적인 연구 결과가 있을 경우 이를 중단없이 지속 발전시키기 위한 것이라 이해하고 있습니다. 저희 연구팀은 2017년 9월부터 '산업수학 전략과제(중견연구 과제)'를 수행해 왔으며 처음 5가지 아이디어를 제안했고 그 중 3가지 아이디어가 성공적으로 개발되었기에 이를 지속적으로 심화 연구하고자 합니다.성공한 주제 중 하나인,...