Intelligent Image and Spatial Information Analysis for Environment and Infrastructure
연구 내용
드론·LiDAR·차량용 MMS와 영상처리 기술을 결합하여 생태 분포, 수면 주변 객체, 도로시설물 및 콘크리트 균열의 위치와 형상을 정량화하는 연구
환경과 사회기반시설의 상태를 정량적으로 파악하기 위해 다양한 센서 데이터와 영상 분석을 결합합니다. 드론의 Hyperspectral Imaging과 Spectral Angle Mapper를 이용하여 식생 및 생태계 분포를 분류하고, Bathymetric LiDAR 데이터에서는 수면 주변 객체를 실시간으로 탐지합니다. 차량용 Mobile Mapping System 영상은 도로표지와 주변 시설물을 인식한 뒤 점군데이터와 중첩하여 절대 위치를 산출합니다. 콘크리트 균열 분석에서는 RGB 영상을 고해상도 명암 영상으로 변환하고 픽셀 강도와 균열의 폭·깊이·형상 사이의 관계를 모델링합니다. 센서별 특성을 활용해 환경 모니터링과 시설물 유지관리의 자동화 가능성을 검증하는 점이 주요 특징입니다.
관련 연구 성과
관련 논문
4편
관련 특허
0건
관련 프로젝트
0건
연구 흐름
2020년부터 영상과 광학 정보를 활용하여 물리적 형상을 측정하고 공간 배치를 해석하는 기초 연구를 수행했습니다. 2021년에는 콘크리트 균열의 명암 분포를 기반으로 폭과 깊이를 추정하고, 드론 Hyperspectral Imaging으로 식생 분포를 분석하는 등 시설물과 환경 대상으로 적용 범위를 넓혔습니다. 2023년에는 차량용 MMS 영상과 점군데이터를 결합하여 도로표지의 절대 위치를 추출했습니다. 2024년에는 Bathymetric LiDAR 기반 수면 인접 객체 탐지로 연구 대상을 수환경과 실시간 감시 영역으로 확장했습니다. 연구는 단일 영상 측정에서 다중 센서 기반 공간정보 분석으로 발전했습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 논문
구분
제목
Detection of Ecosystem Distribution Plants using Drone Hyperspectral Spectrum and Spectral Angle Mapper
Vision-based Measurement of Geometric Parameters of Cracks in Concrete
A Study on Automatic Location Extraction of Road Signs Using Vehicle MMS Image
A Basic Study on Real-time Object Detection Near the Water Surface: Using Bathymetric LiDAR Technology