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대표 연구 분야
연구실이 가장 잘하는 대표 연구 분야
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운영체제 및 시스템소프트웨어

이 연구실의 핵심 정체성은 운영체제와 시스템소프트웨어에 기반한 고성능 컴퓨팅 환경의 설계와 최적화에 있다. 교수의 대표 연구 키워드가 운영체제와 시스템소프트웨어로 명시되어 있으며, 관련 저서와 학술 활동에서도 저장장치, 메모리 관리, 동시성, I/O 성능 향상과 같은 시스템 핵심 주제가 지속적으로 확인된다. 이는 단순한 응용 개발이 아니라 컴퓨팅 자원의 동작 원리를 이해하고, 실제 환경에서 성능과 안정성을 동시에 높이는 저수준 소프트웨어 연구를 중심에 둔다는 점을 보여준다. 구체적으로는 파일 시스템, 비휘발성 메모리, 저장장치 성능 분석, fsync 성능 개선, garbage collection, 코드 변환 자동화 등 운영체제 내부 메커니즘과 밀접한 주제를 다룬다. 이러한 연구는 메모리 계층 구조와 저장장치 특성을 고려해 데이터 접근 비용을 줄이고, 시스템 호출 및 커널 수준 병목을 완화하며, 실제 워크로드에서 예측 가능한 성능을 제공하는 데 목적이 있다. 특히 모바일 웹 브라우저의 I/O 특성 분석이나 persistent object를 위한 관리 기법 연구는 시스템소프트웨어가 사용자 경험과 직접 연결된다는 점을 잘 보여준다. 이 분야의 연구는 미래 모빌리티, 드론, 엣지 컴퓨팅과 같은 응용 시스템의 기반 기술로도 확장된다. 센서 데이터 처리, 실시간 제어, 분산 자원 활용이 중요한 환경에서는 응용 알고리즘보다 먼저 운영체제 수준의 자원 관리와 안정적인 실행 환경이 확보되어야 한다. 따라서 이 연구실의 시스템소프트웨어 연구는 독립적인 기초 연구이면서도, 다양한 지능형 플랫폼을 실현하기 위한 기반 인프라 기술로서 높은 파급력을 가진다.

운영체제시스템소프트웨어저장장치메모리관리I/O최적화
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드론·디지털 트윈 기반 실시간 사이버물리 시스템

이 연구실은 무인비행체(UAV)를 활용한 실시간 데이터 수집, 통신, 제어, 상황 인지 기술을 중요한 응용 연구 축으로 발전시키고 있다. 산불 감지, 재난 지역 바람장 추정, 군집비행 제어, 비행경로 생성, 충돌 회피, 네트워크 복구 등 다양한 주제가 프로젝트, 특허, 학술발표에 걸쳐 일관되게 나타난다. 이는 드론을 단순 비행 장치가 아니라 센서 플랫폼이자 지능형 사이버물리 시스템의 구성 요소로 해석하는 연구 방향이라고 볼 수 있다. 특히 디지털 트윈 플랫폼과 실시간 데이터 통신 연구는 물리적 드론 환경과 가상 모델을 연계하여, 비행 상태·센서 정보·네트워크 상태를 동기화하고 의사결정을 지원하는 데 초점을 둔다. 산불 대응 과제에서는 다중 센서 기반 이동형 데이터 획득, 초기 예측, 능동 대응을 위한 CPS 기술이 강조되며, 특허에서는 IMU, GPS, 풍속센서, 영상 프레임 정보를 활용한 위치 추정과 바람장 분석 기술이 제시된다. 이는 현장 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 분석해 위험을 조기에 탐지하며, 대응 전략까지 연결하는 통합형 플랫폼 연구로 이해할 수 있다. 이 연구의 의의는 재난 대응, 스마트 어업, 불법 주정차 감지, 구조물 균열 탐지처럼 사회적 파급효과가 큰 문제를 다룬다는 데 있다. 드론과 디지털 트윈의 결합은 접근이 어려운 공간을 안전하게 모니터링하고, 사람 중심의 의사결정을 정량적 데이터에 기반해 보조할 수 있게 한다. 앞으로는 엣지 컴퓨팅, AI 기반 상황 예측, 다중 UAV 협업 기술과 결합되면서 더 높은 자율성과 신뢰성을 갖춘 실시간 임무 수행 시스템으로 발전할 가능성이 크다.

드론디지털트윈사이버물리시스템실시간통신재난대응
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엣지 컴퓨팅과 소프트웨어 정의형 미래 모빌리티 인프라

연구실의 최근 대형 프로젝트는 미래 모빌리티를 위한 소프트웨어 정의형 인프라스트럭처 기술 개발에 집중되어 있으며, 이는 연구실이 시스템소프트웨어 역량을 차세대 분산 인프라로 확장하고 있음을 보여준다. 해당 과제는 이기종 하드웨어를 가진 다양한 모빌리티 디바이스를 대상으로 지속적인 소프트웨어 개발·검증·배포를 가능하게 하고, 디바이스와 인프라 간 협업형 지능 서비스를 구현하는 것을 목표로 한다. 즉, 차량·드론·엣지 노드·클라우드를 하나의 유기적 실행 환경으로 연결하는 플랫폼 관점의 연구다. 기술적으로는 엣지 클라우드, 클라우드 네이티브 개발, 디바이스-인프라 협업, 실시간 오프로딩, 네트워크 복원력, 경량 인코딩 모델 등이 핵심 요소로 보인다. 학술발표에서도 저사양 UAV의 실시간 오프로딩, UAV-EdgeCPS 간 프로토콜 연산 오프로딩, 네트워크 복구, 환경 반응형 비행경로 생성과 같은 주제가 반복적으로 등장한다. 이는 단말에서 모든 연산을 수행하기 어려운 현실을 고려하여, 연산을 어디서 어떻게 분담할 것인지, 그리고 이를 안정적으로 운영할 시스템 구조를 어떻게 만들 것인지에 대한 연구라고 할 수 있다. 이러한 연구는 단순히 성능 향상에 그치지 않고, 미래 모빌리티 서비스의 확장성과 유지보수성을 높이는 데 중요한 의미를 가진다. 소프트웨어 정의형 접근은 하드웨어 종속성을 낮추고 기능 업데이트를 유연하게 하며, 새로운 서비스나 정책을 신속하게 배포할 수 있도록 한다. 결과적으로 이 연구실은 운영체제와 시스템소프트웨어에서 출발해, 엣지-클라우드-모빌리티를 연결하는 차세대 실행 인프라를 구축하는 방향으로 연구 영역을 심화하고 있다.

엣지컴퓨팅모빌리티소프트웨어정의오프로딩클라우드네이티브