선박은 대량의 화물을 운송하며, 따라서 세계 경제에 대한 주요 기여자이다. 선박 충돌은 중대한 경제적 손실을 초래할 수 있다. 경로계획(path-planning) 알고리즘은 항해를 위한 최적 경로를 제시함으로써 이러한 충돌을 예방할 수 있다. 그러나 기존의 경로계획 알고리즘은 숙련된 항해사가 따르는 항해 관행을 고려하지 않기 때문에 불리하다. 이에 본 연구에서는 개방 해역, 제한 해역, 그리고 2척 및 다중 선박 간 상호작용을 고려하는 것뿐 아니라, 항해사가 채택하는 항해 관행과 COLREGs part B의 규정을 함께 반영하여 자율선박의 최적 국소(local) 경로계획을 위한 요구사항을 개발하였다. 먼저 다양한 시나리오에서의 항해 관행을 수집하였다. 이어서 이러한 관행을 COLREGs part B와 연계하여 충돌 회피와 관련된 핵심 규칙 및 키워드를 추출하였다. 마지막으로 규칙과 키워드를 바탕으로 최적 국소 경로를 생성하기 위한 요구사항을 초안 작성하였다. 요구사항의 유용성은 그 효과를 시의적절하고 정확하게 평가하기 위해 대표적인 경로계획 알고리즘에 적용함으로써 입증하였다. 제안된 요구사항은 기존 경로계획 알고리즘을 개선하고, 향후 더 우수한 알고리즘을 개발하는 데 활용될 수 있다.

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