( ) 자선박이 다양한 마주침 관계에서 양보선( stand-on vessel)으로 판정되는 경우. 성능 검증 결과에 따르면, 개발된 시스템을 사용하여 CRI를 예측하는 항해사는 더 큰 여유 거리와 시간 확보를 통해 충돌을 회피할 것으로 기대된다.

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