회전 디스크 표면 형상 계측에서 다자유도 오차운동을 동시 추정·보상하여 프로파일 정확도와 재현성을 향상하는 연구
다중 프로브 신호에서 관측 오차를 분리하고 교차항·안정성 오차를 보정하여 회전/선형 프로파일을 정밀 측정하는 연구
듀얼 노즐 멀티머티리얼 3D 프린팅으로 삼각 구조의 3자유도 힘 센서를 구현하고 캘리브레이션 절차를 확립하는 연구