에너지 저장 시스템(ESS)과 전기자동차(EV)의 사용이 증가함에 따라 리튬이온(Li-ion) 배터리의 중요성 또한 커지고 있다. 배터리의 정확한 용량 추정은 예정된 유지보수와 교체를 위해 배터리의 열화 및 수명 종료(end-of-life)를 감지하는 데 유용하며, 이를 통해 배터리 구동 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 그러나 지금까지 개발된 많은 용량 추정 방법은 오프라인 방식이어서 온라인 모니터링에 적합하지 않다. 본 연구에서는 향상된 쿨롬 계수(enhanced coulomb counting, ECC) 방법에 기반한 리튬이온 배터리의 새로운 용량 추정 방법을 제안한다. 일반적으로 ECC로 계산된 배터리 용량은 상태충전(state of charge) 추정의 오차로 인해 오차가 크게 발생한다. 따라서 배터리 용량에 대한 정확한 값을 얻기 위해서는 추가적인 수단이 필요하다. 칼만 필터(Kalman filter)는 가우시안 잡음 하에서의 숨은 상태에 대한 최적 추정기이며, ECC 방법으로 계산된 용량 값에 적용한다. 제안된 방법의 용량 추정 성능은 표준 차량 주행 일정에 따라 구동되는 리튬이온 배터리를 대상으로 한 실험을 통해 검증하였다. 그 결과, 제안된 방법을 이용한 온라인 용량 추정은 10 h 이내에 1.7%의 오차로 성공적으로 수행되는 것으로 나타났다.
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