이 논문은 항공기 노즈 휠 조향 시스템에서 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM)를 사용하는 이중화 액추에이터(redundant actuators)와 관련된 두 가지 핵심 과제—힘 상호견제(force-fighting) 현상의 제거와 예기치 않은 교란에 효과적으로 대응할 수 있는 능력—를 해결하는 강건 제어 시스템을 제시한다. 구체적으로, PMSM에 작용하는 토크 유발 하중을 정확히 관측하고 보상함으로써 힘 상호견제 현상과 교란의 완화를 향상시키는 제어 방법을 설계하였다. 이는 Q-filter 기반 교란 관측기( Disturbance Observer, DOB)를 활용하여 달성하였다. 제안한 제어 접근법은 PMSM 및 노즈 휠 조향 시스템으로 구성된 이중화 시스템에서 구현하고 평가하였다. 제안 방법의 성능은 광범위한 시뮬레이션 연구를 통해 검증되었다. 시뮬레이션 결과는 이중 구동 장치(redundant driving device)에서 발생하는 힘 상호견제 현상을 정확히 관측하고 이에 대응하는 데 있어 방법의 효과성과 신뢰성을 확인해 주었다. 시스템을 다양한 시나리오 및 교란에 노출함으로써, 시뮬레이션은 힘 상호견제 현상에 대응하는 제안 방법의 능력에 대한 종합적인 평가를 제공하였다. 그 결과, 제안 방법은 힘 상호견제 현상을 성공적으로 관측하고 대응함으로써 시스템 성능에 미치는 불리한 영향을 완화하는 것으로 나타났다. 따라서 이러한 결과는 이중 구동 장치에서 마주치는 힘 상호견제 현상을 다루는 데 있어 제안 방법의 타당성과 효율성을 뒷받침하는 경험적 근거로서 활용될 수 있다. 또한 본 연구 결과는 제안된 접근법의 효과성과 실제 시스템에 적용될 수 있는 잠재력을 입증한다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.