본 연구소에서 제안하는 '인류확장로보틱스연구'는 로봇공학, 인공지능(AI), 그리고 의공학 분야의 최첨단 기술을 통합하여 인간의 운동, 감각, 인지 기능을 혁신적으로 확장하는 글로벌 융복합 연구임. 이를 통해 현재 로봇공학의 기존 패러다임을 넘어, 인간 능력의 근본적인 향상과 인간-로봇의 심층적 통합을 목표로 하는 새로운 기술 패러다임을 제시하고자 함
인류확장
운동기능확장
감각기능확장
인지기능확장
2
2025년 6월-2025년 12월
|50,000,000원
(N-HRHR)초거대 로봇 시대 도래에 따른 인간-로봇 협력적 공존 방안 모색 연구
초거대, 초연결 로봇 시대에 대비하여, 인간과 로봇이 이타적으로 협력하며 공존할 수 있는 기술 기반을 마련한다. 이를 위해, (1) 대규모 로봇 네트워크(Robot Web)를 위한 자가진화형 공간 인지 및 협력 센싱 체계를 구축하고, (2) 인간-로봇 간 상호작용에서 이타성과 사회적 수용성을 고려한 의사결정 및 주행 프레임워크를 개발한다. 본 연구는 향후 ...
로봇 웹SLAM 2.0자가진화 지능이타적 주행인간-로봇 상호작용도시형 멀티로봇
3
2025년 6월-2030년 12월
|2,000,000,000원
AI스타펠로우십지원(울산과학기술원)
본 과제는 강건한 VLA(시각-언어-행동) 통합지능 온디바이스 제조 AI 원천기술을 개발하고 제조 현장에 적용 및 검증을 통해 AI 기반 제조 산업의 혁신을 선도하는 글로벌 최고 수준의 융합형 신진연구자 양성을 목표로 함.
인공지능
자율제조
VLA 모델
온디바이스 AI
강화학습
4
2025년 6월-2029년 12월
|1,800,000,000원
(InnoCORE) 바이오 체화형 피지컬 AI 연구단(DGIST)
○ AI+S&T 분야의 국내외 최우수 포닥을 집중 유치·양성하여, 신뢰성 강화 바이오 체화형 인공지능이라는 신규 융합 분야에 특화된 차세대 연구인력 기반을 구축.○ DGIST-KAIST-GIST-UNIST-서울대 등 다(多)과기원 협력체계와 지역 전략거점(대구 수성 알파시티 등)을 연계하여, 바이오-로봇-AI-NPU를 아우르는 실질적 융합연구 생태계를 조성...
최고급 포닥
신뢰성 강화
상리공생
바이오 임바디드
인공지능
5
2025년 6월-2030년 12월
|1,050,000,000원
AI스타펠로우십지원(서울대학교)
4D+5S+6R: 시공간 데이터(4D), 다감각 정보(5S), 6대 로봇 기술(6R)을 통한 초지능형 AI 에이전트의 핵심 기술을 선도적으로 개발하고 인재를 양성함