연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
레인지 센서 기반 구조적 장소인식(Place Recognition) 연구
레이더·라이다 레인지 데이터를 활용해 회전 및 측면 변화를 견디는 구조적 장소인식과 반지도 기반(Topological-to-metric) 위치추정 파이프라인을 구축하는 연구입니다.
논문3
특허0
프로젝트0
동적·장기 환경을 고려한 라이다 라이플롱 매핑 연구
동적 객체로 오염된 관측을 정적 지도에서 분리하고, 멀티 세션과 변화 관리로 장기 3D 지도를 갱신하는 연구입니다.
논문3
특허0
프로젝트0
모듈형 프론트엔드 기반 다용도 라이다 SLAM 연구
odometry와 장소인식을 느슨하게 결합하고 모듈 교체가 쉬운 형태로 전면부 프레임을 설계하여 정확한 점군 지도를 생성하는 연구입니다.
논문2
특허0
프로젝트1