Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate | 김곤우 교수 연구실 | 충북대학교 지능로봇공학과

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2018년도 제어로봇시스템학회 한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

구분

국내

국가

대한민국

컨퍼런스명

2018년도 제어로봇시스템학회 한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회

발표 제목

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

기관명

제어로봇시스템학회, 한국로봇학회

참여 연도

상세 설명

제어로봇시스템학회, 한국로봇학회

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