○ 건설현장에서 자율주행 기술을 탑재한 무인 운송체 개발 - 건설현장에서 활용하기 위한 무인 운송체로, SLAM 디바이스, 관제시스템이 통합된 무인지상차량 - SLAM 기술 적용 주행기술 : 3D LiDAR, 카메라, IMU 융합을 통해 스스로 3차원 환경 지도를 작성하고, 주행성(Traversability) 판단을 통해 주행 가능 영...
무인지상차량
자율이동
슬램
저지연 영상전송
스마트건설
2
2025년 2월-2028년 2월
|213,085,000원
동적 환경에서 사용자와 로봇 간 능동적 상호작용을 위한 실시간 의미론적 공간 정보 인식 및 고밀도 지도 작성 기술
본 연구의 최종 목표는 Gaussian Splatting과 Visual-Inertial 강결합을 기반으로 동적 환경에 적합한 통합 실시간 3D Semantic SLAM 알고리즘을 개발하고자 함. 실시간 통합을 위한 메모리 효율화, 동적 환경에 강인성 확보 및 효율적인 의미론적 정보 추론 및 결합과 임의 시점 생성(Any Viewpoint Generation...
3차원 고밀도 지도
의미론적 지도
3차원 복원
동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)
시각-관성 오도메트리
3
2024년 3월-2027년 12월
|730,000,000원
비정형 험지 환경에서 신속하고 안전한 자율주행을 위한 모빌리티 기술
본 제안서의 목표는 비정형 지형 환경에서 무인 차량이 주어진 목표지점에 신속하고 안전하게 도달하기 위한 핵심 기술을 제시하는 것이다. 이를 위해 주변의 3차원 지형과 동적 객체의 움직임을 파악하고 그 위험 요소를 분석한다. 또한, 알려지지 않은 지역을 탐험하여 위험을 피하고 목적지까지 도달하기 위한 주행 경로를 자체적으로 결정하며, 사고나 동적 객체와의 ...
자율주행
모빌리티
비정형 환경
4
2024년 3월-2027년 12월
|500,000,000원
비정형 험지 환경에서 신속하고 안전한 자율주행을 위한 모빌리티 기술
본 제안서의 목표는 비정형 지형 환경에서 무인 차량이 주어진 목표지점에 신속하고 안전하게 도달하기 위한 핵심 기술을 제시하는 것이다. 이를 위해 주변의 3차원 지형과 동적 객체의 움직임을 파악하고 그 위험 요소를 분석한다. 또한, 알려지지 않은 지역을 탐험하여 위험을 피하고 목적지까지 도달하기 위한 주행 경로를 자체적으로 결정하며, 사고나 동적 객체와의 ...
자율주행
모빌리티
비정형 환경
5
2024년 3월-2027년 12월
|700,000,000원
비정형 험지 환경에서 신속하고 안전한 자율주행을 위한 모빌리티 기술
본 제안서의 목표는 비정형 지형 환경에서 무인 차량이 주어진 목표지점에 신속하고 안전하게 도달하기 위한 핵심 기술을 제시하는 것이다. 이를 위해 주변의 3차원 지형과 동적 객체의 움직임을 파악하고 그 위험 요소를 분석한다. 또한, 알려지지 않은 지역을 탐험하여 위험을 피하고 목적지까지 도달하기 위한 주행 경로를 자체적으로 결정하며, 사고나 동적 객체와의 ...