김곤우 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
다중 센서 융합 기반 이동로봇 위치추정 및 오도메트리
LiDAR-비전-IMU 및 IMU-휠 엔코더를 센서 융합과 팩터 그래프 최적화로 결합해 이동로봇의 강인한 위치추정과 오도메트리를 구현하는 연구
논문5
특허0
프로젝트4
의미론적 로컬라이제이션과 3D 매핑을 위한 장기 SLAM
의미론적 단서와 전역 일관성 정보를 결합해 장기자율주행의 루프클로저 및 3D 매핑을 안정화하는 연구
논문3
특허0
프로젝트1
다중 카메라 비전 오도메트리와 3D 객체 인식 기반 로봇 지각
다중 카메라 협업 구조에서 특징 추적과 계산량을 제어해 옴니방향 비전 오도메트리를 구성하고, 라이다 기반 3D 객체 검출을 결합하는 연구
논문2
특허0
프로젝트4