운동학습 모델을 적용한 맞춤형 일상재활 로봇을 위한 운동 평가 및 피드백 인공지능 시스템 개발
뇌병변 환자들을 위한 일상재활 로봇에 연계하는 인공지능 기반의 “자동 동작인식, 평가 및 피드백 시스템” (System for Automatic Motion Classification, Assessment, and Feedback; SAMCAF)을 개발하고, 이를 통해 사용 기반(use-dependent) 운동학습 모델에 의한 회복 예측과 피드백을 제공하는...