연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
비전 기반 자율 로보틱스와 6-DoF 포즈 추정
UAV와 UGV의 충돌 회피, 도킹, 회수에 필요한 실시간 비전 인지와 6-DoF 포즈 추정을 통합하는 자율 로보틱스 연구
논문4
특허0
프로젝트1
Transformer·퍼지 로직 기반 멀티태스크 비전 인식
UAV 영상과 의료 영상에서 세그멘테이션·탐지를 통합하고 품질 저하를 보정하는 멀티태스크 비전 인식 연구
논문4
특허0
프로젝트0
전문 모델 병합과 3D 프린팅 기반 마이크로 전극 제작
DARE 기반 모델 병합을 통한 언어 추론 고도화와 3D 프린팅 섀도 마스크로 마이크로 전극을 제작하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0