본 논문은 정상 기준 프레임 dq-축 전류를 기반으로 하는 듀얼 3-상 인버터를 갖는 비대칭 6상 모터 구동기의 스위치 개방 고장(switch open fault) 검출 방법을 제안한다. 일반적으로 다상 모터 구동기는 동일한 출력의 기존 3상 모터 구동 시스템과 비교하여 고장 허용 운전(fault tolerance operation), 더 낮은 상 전류, 그리고 토크 리플(torque ripple)과 같은 운전 특성을 가진다. 본 논문에서는 각 상의 스위치 개방 고장에 대처하기 위해, 정상 기준 프레임 dq-축 전류로부터 DC 성분을 추출하기 위해 곱셈 연산과 가변 차단 주파수를 갖는 저역통과 필터를 사용한다. 제안된 알고리즘은 정상 상태 및 과도 상태에서 스위치 개방 고장을 용이하게 구현하고 검출할 수 있다. 제안된 스위치 개방 고장 검출 방법의 유효성과 유용성은 프로펠러 벤치마크(propeller benchmarks)를 사용하여 여러 실험을 통해 검증되었다.
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