본 논문에서는 비대칭 6상 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) 구동 시스템에서 인버터 스위치 개방 고장 시의 토크 방정식과 전류 특성을 분석하고, 이를 기반으로 직류단 전류 특성을 활용한 스위치 개방 고장 검출기법을 제안하였다. 기존의 전압 감지 센서를 활용한 하드웨어 기반 스위치 개방 고장 검출 방식은 추가적인 전압 센서 및 절연 회로 구성이 필요하다는 단점이 있다. 이에 반해 본 논문에서 제안된 스위치 개방 고장 검출 기법은 인버터의 스위치 개방 고장 발생 시 직류단 전류에 맥동이 발생하는 현상을 통해 개방 고장 발생 여부를 판단하고, 상전류의 반주기 소멸 현상을 통해 개방 고장 발생 위치를 식별한다. 제안된 스위치 개방 고장 검출 기법은 기존 전압 감지 센서 기반의 스위치 개방 고장 검출 방식과 달리, 추가적인 하드웨어 구성이 없어도 스위치 개방 고장 검출이 가능하다. 제안된 스위치 개방 고장 검출 알고리즘은 실험을 통해 유효성을 검증하였다.

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