양자점 잉크에 대해 20단계 이내로 수행하였다. 또한 학습된 DRL 에이전트를 드롭 관찰(drop-watching) 시스템에 적용하여, 온도 변화로 인해 잉크의 물성이 달라지더라도 최적의 제팅(jetting)을 유지할 수 있도록 실시간 파형 조정을 가능하게 하였다. 그 결과, 산업용 잉크젯 인쇄 공정의 정밀성과 적응성을 향상시키기 위한 기계학습의 유의미한 잠재력이 입증되었다.

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