압력과 온도를 동시에 그리고 독립적으로 감지하는 것은 인간 피부의 복합 감각 기능을 모사하는 전자피부를 구현하는 데 필수적이다. 센서를 포함하는 박막 트랜지스터(TFT) 어레이는 크로스톡이 없는 공간 감지를 가능하게 했다. 그러나 반도체에서의 전하 수송의 열 의존성은 열 자극과 압력 자극 사이의 간섭을 초래해 왔다. 우리는 능동 매트릭스의 3차원 적층을 기반으로 온도와 압력을 독립적으로 검출하기 위한 멀티모달 센서 어레이를 개발하였다. 우리의 접근법에는 온도 및 압력 신호를 분리하기 위한 보정(calibrated compensation)이 포함된다. 개별 픽셀 소자는 TFT 기반 압력 센서가 TFT 기반 온도 센서 위에 적층된 구조로 구성된다. 검출된 온도는 TFT 기반 압력 센서에 대한 열적 영향을 보상하는 데 사용된다. 우리는 2차원 압력과 온도의 정밀 검출을 가능하게 하기 위해 대면적 센서 어레이를 개발하였으며, 이러한 기술을 활용하여 고급 로봇 그리퍼를 시연한다. 그리퍼는 온도와 무관하게 컵을 안정적으로 파지하고 들어 올리며, 이는 피부와 유사한 전자 응용에서의 가능성을 입증한다.

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