잉크 유체 특성에 맞는 구동 파형을 고속 관찰 데이터로 학습하고, 목표 속도에서 위성방지 점적이 되도록 파형 파라미터를 폐루프로 최적화하는 연구
점탄성 잉크의 Deborah number와 구동 파형 파라미터를 결합해 점적 거동을 예측하고, 인쇄성 맵을 생성하는 연구
점탄성 잉크의 시간 변화(예: 온도 변화)에도 점적 성능을 유지하도록 강화학습 에이전트가 실시간으로 구동 파형을 조정하는 연구