자동차 이더넷은 고대역폭 차내 네트워킹을 가능하게 하여 전자 제어 장치들 간에 센서 데이터를 전송하는 데 기여한다. 그러나 커넥티드 및 자율주행 차량에서의 연결성 증대와 잠재적 취약점의 계승 가능성은 보안 위험에 노출시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 자동차 이더넷 트래픽을 분석하고 이상을 탐지할 수 있는 침입 탐지 시스템(IDS)이 필수적이다. 본 연구에서는 차내 네트워크를 보호하기 위해 설계된 비지도 네트워크 IDS인 자동차 이더넷 실시간 옵저버(AERO, automotive Ethernet real-time observer)를 제안한다. AERO는 세 가지 구성 요소로 이루어진다. 추출된 데이터를 처리하는 신경망, 그리고 실시간으로 이상치 점수를 계산하는 온라인 이상 탐지기이다. 또한 추출기는 세 가지 멀티모달 특성을 구성한다. TOW-IDS 자동차 이더넷 침입 데이터셋을 사용하여 AERO의 성능을 평가한다. 실험 결과는 AERO가 다섯 가지 서로 다른 공격 유형 전반에서 높은 탐지 성능을 달성하며, 실시간 이상 탐지 목적에서 자동차 등급 장치에 매우 적합함을 보여준다.

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