컴퓨터비전은 인간의 시각적 인지 능력을 컴퓨터 시스템에 구현하는 기술로, 이미지와 영상 데이터를 분석하고 해석하는 데 중점을 둡니다. 본 연구실에서는 객체 인식, 영상 분할, 패턴 인식, 3D 재구성 등 다양한 컴퓨터비전 응용 분야를 연구하고 있습니다. 특히, 드론 영상, CCTV, 의료 영상 등 실제 환경에서 발생하는 다양한 데이터에 대한 실시간 처리와 정확도 향상에 주력하고 있습니다. 최근에는 딥러닝 기반의 컴퓨터비전 기술을 활용하여, 자율주행, 산업 자동화, 스마트 시티, 보안 시스템 등 다양한 분야에 적용 가능한 솔루션을 개발하고 있습니다. 예를 들어, U-Net과 Self-Attention, Separable Convolutions와 같은 최신 신경망 구조를 활용한 항공 영상의 의미적 분할, 단일 카메라 기반의 3D 객체 인식 및 위치 추정, 투명 장애물 인식 등 실질적인 문제 해결에 초점을 맞추고 있습니다. 이러한 연구는 다양한 산업 현장과 사회적 요구에 부응하며, 실제 프로젝트와 연계하여 현장 적용성을 높이고 있습니다. 또한, 지능형 CCTV, 스마트 안전 관리 시스템, 프라이버시 보호 영상 처리 등 사회적 가치가 높은 응용 분야로 연구를 확장하고 있습니다.

지능시스템 및 로봇지능 분야는 인공지능 기술을 기반으로 한 자율적 의사결정, 환경 인식, 경로 계획, 협동 제어 등 다양한 지능형 시스템의 개발을 목표로 합니다. 본 연구실에서는 이동로봇의 경로 계획, 다중 로봇 협업, 실내외 위치 추정, 스마트 환경에서의 인간-로봇 상호작용 등 다양한 주제를 다루고 있습니다. 특히, 샘플링 기반 경로계획, 피드백 계획, 다단계 형태 공간 생성 등 로봇의 효율적 모션 계획을 위한 알고리즘 개발에 강점을 가지고 있습니다. 최근에는 그래프 신경망(GNN) 기반의 이상 탐지, 다중 관계 그래프 구조 학습, 메타패스 그래프 집계 등 첨단 AI 기술을 로봇지능에 접목하여, 복잡한 환경에서의 자율성과 적응성을 높이고 있습니다. 또한, 스마트 미러를 활용한 고령자 동작 인식, EMG 신호 기반 보행 단계 인식, 사용자 행동 패턴 분석 등 인간 중심의 지능형 시스템 개발에도 집중하고 있습니다. 이러한 연구는 산업 현장, 공공 안전, 헬스케어, 스마트 홈 등 다양한 응용 분야에서 활용되고 있으며, 실제 프로젝트 및 특허 출원을 통해 기술의 실용화와 산업적 파급력을 높이고 있습니다. 또한, 다중센서 융합, IoT, 프라이버시 보호 등 최신 트렌드를 반영한 융합 연구도 활발히 진행 중입니다.

시각정보처리는 이미지와 영상 데이터를 기반으로 한 정보 추출, 해석, 그리고 응용 시스템 개발을 포함합니다. 본 연구실에서는 시각장애인을 위한 비전 기반 지폐 인식, 사용자 얼굴 인식 출석 시스템, 손동작 인식 기반 인터페이스, 수화 인식 및 자동 완성 시스템 등 다양한 시각정보처리 기술을 연구하고 있습니다. 이러한 기술은 사회적 약자 지원, 스마트 환경 구현, 사용자 친화적 인터페이스 개발 등 실생활에 밀접하게 연결되어 있습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI) 분야에서는 사용자의 의도 인식, 행동 패턴 분석, 자연스러운 커뮤니케이션을 위한 인터페이스 설계에 중점을 두고 있습니다. 예를 들어, 다중 카메라 기반 손동작 인식, 아바타와의 상호작용, 스마트 홈에서의 사용자 행동 인식 등 다양한 응용 사례를 통해 인간과 로봇의 협력적 관계를 증진시키고 있습니다. 이러한 연구는 고령자 및 장애인 지원, 교육, 스마트 홈, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 실제 시스템 개발과 현장 적용을 통해 사회적 가치 창출에 기여하고 있습니다. 또한, 특허와 논문을 통해 기술의 독창성과 실용성을 인정받고 있습니다.