온라인을 기반한 제품의 구매가 활성화 됨에 따라, 소비자들은 제품 디자인에 대한 사실적이고 정확한 디지털 정보를 요구하는 수준이 증가하고 있다. 본 논문에서는 3차원 스캐너로 얻은 3차원 형상과 그에 대응하는 사진 이미지를 이용하여 실제 제품의 사실적인 3차원 모델을 생성할 수 있는 실용적인 방법을 제안한다. 이미지를 3차원 형상에 정합시키기 위해서는 카메라의 초점거리, CCD 스캐닝 종횡비, 그리고 카메라 좌표계와 3차원 물체 좌표계 사이의 변환행렬을 결정해야 한다. 계산 복잡도를 고려하여 이러한 2D-3D 정합을 수행하기 위해, 카메라 보정, 임시 최적 이동 벡터(TOTV)의 결정, 그리고 세 회전 각에 대한 비선형 최적화를 포함하는 3단계 방법을 적용한다. 제안하는 방법의 유효성을 입증하기 위해, 3차원 컬러 스캐너로는 색 외관을 거의 획득할 수 없는 금속 코팅 산업 부품에 대한 사례 연구를 수행하였다.

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