고해상도 W-band 레이다 신호처리 기반 표적 탐지 및 클러터 제거

Target detection and clutter cancellation for high-resolution W-band radar

연구 내용

W-band 레이다로 수집한 FMCW 고해상도 데이터에서 클러터를 억제·상쇄하기 위한 적응형 LMS 기반 알고리즘을 설계하고 야외 실험으로 표적 위치 추정 성능을 검증하는 연구

W-band 레이다는 고주파 캐리어에 의해 광대역 시스템 구현이 용이하고, 원거리 고해상도 영상을 위한 FMCW 신호에 적합합니다. 그러나 넓은 대역폭으로 수집된 대용량 데이터에는 레이다 불안정성과 복잡한 환경 요인에서 유래한 클러터가 포함되어 위치 추정이 왜곡될 수 있습니다. 본 연구는 표준편차 기반 억제와 적응형 LMS 필터링을 결합한 방법으로 클러터를 상쇄하고, 표적 위치 계산을 수행한 뒤 야외 조건에서 성능을 비교·검증하는 데 차별성이 있습니다.

관련 프로젝트

1건

연구 흐름

초기에는 W-band 레이다로 표적 위치와 관련된 대용량 데이터를 수집하고, 표준편차 방식, 적응형 LMS, RLS 등 기존 클러터 보정 알고리즘을 기준으로 비교 평가하는 단계가 수행되었습니다. 이후에는 기존 기법의 장점을 결합하여 표준편차 기반 정보와 LMS 적응 업데이트를 동시에 반영하는 클러터 취소 절차를 제안하고, 알고리즘별 계산 결과를 기반으로 위치 추정 성능을 정량 비교하였습니다. 최근에는 정밀 위치 측정 차량용 스마트 센서 모듈 과제와 연계하여 실사용 환경에서 신호처리 파이프라인을 강화하는 방향으로 연구가 확장되었습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

드론 탐지 알고리즘
소형 표적 감시 레이다
레이다 영상화 처리기
FMCW 기반 거리·각 추정
적응형 클러터 필터 모듈
야외 환경 강건 탐지
실시간 엣지 탐지 파이프라인
레이다 데이터 후처리 소프트웨어
표적 위치 추정 엔진
센서 융합 전처리 모듈