데이터 집약적 응용 환경에서 고대역폭, 확장성, 고가용성을 제공하는 AI 반도체 지원 병렬 파일시스템 및 멀티모달 생성형 모델을 위한 데이터 플랫폼을 개발하여 인공지능 및 데이터 중심 응용을 최적화하는 기술 기반을 마련을 위한 AI 반도체 지원 병렬 파일시스템 및 멀티모달 생성형 모델을 위한 데이터 플랫폼 기술 개발

o 본 연구에서는 거대 모델 분산 학습/추론 처리 비용 절감을 위한 AI 가속기 및 차세대 IDC 인프라 기반 비정형 학습 데이터의 전처리 및 초고속 입출력을 제공하는 고효율 병렬 스토리지 시스템 기술을 개발함.o 이러한 고효율 병렬 스토리지 시스템 기술을 활용하여 거대모델 분산 학습 추론 분야(LLM, 영상분석 모델 등)에서 세계 수준 대용량 초고속 고효...

o 본 연구에서는 거대 모델 분산 학습/추론 처리 비용 절감을 위한 AI 가속기 및 차세대 IDC 인프라 기반 비정형 학습 데이터의 전처리 및 초고속 입출력을 제공하는 고효율 병렬 스토리지 시스템 기술을 개발함.o 이러한 고효율 병렬 스토리지 시스템 기술을 활용하여 거대모델 분산 학습 추론 분야(LLM, 영상분석 모델 등)에서 세계 수준 대용량 초고속 고효...

ㅇ 본 과제는 지도작성이나 경유지(waypoint) 지정같은 사전작업 없이 로봇의 주행경험을 시각언어모델(VLM)로 학습해 이동로봇의 자율주행을 가능하게 하는 시각정보 활용 내비게이션(Visual Navigation)기술 개발하고자 함 - 온디바이스 시각언어모델 기반 비학습 동적 환경 자율주행 로봇 시스템 : 기존 자율주행 로봇과 달리, 서비스 영역에 제한...