연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
샘플링·비동기 네트워크 제어 시스템의 안정성 분석 및 안정화
샘플링된·비동기 제어 시스템의 안정성을 루프드 펑셔널과 적분 루프드 함수로 분석하고 지연·네트워크 조건 및 비정상 입력을 고려해 안정화 가능성을 제시하는 연구
논문6
특허0
프로젝트0
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 슬라이딩 모드 제어와 신경망 기반 지연 추정
로봇 매니퓰레이터의 동역학 불확실성과 TDE 오차를 고려해 적응 슬라이딩 모드 제어를 설계하고, 신경망 기반 시간지연 추정으로 추종 성능과 채터링 억제를 함께 달성하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
저해상도 ToF 센서와 LSTM 기반 인간 이동 방향 분류
저해상도 ToF 센서의 시계열 입력을 LSTM 기반 신경망에 적용해 실내 환경에서 인간 이동 방향을 분류하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0