배경: 표지 없는 등록은 영상 유도 수술(image-guided surgery)에 필요하지만, 대응 점 집합의 모호성으로 인해 정확도가 제한된다. 본 연구에서는 동적 촉지 영역 모델(DTRM)을 이용한 표지 없는 등록의 등록 정확도를 향상시키기 위한 등록 프레임워크를 제안하였다. 방법: DTRM은 고유 형상 시그니처(Intrinsic Shape Signature) 키포인트를 사용하여 표지(fiducial) 영역 주변의 표면에 대한 기하학적 특성으로 정의된다. DTRM과 반복적 최근접점 기반 등록(Iterative Closest Point based registration, ICDTP)을 결합한 새로운 등록 절차를 단일 사용자 및 다중 사용자 연구를 위해 팬텀 실험으로 구현하고 검증하였다. 결과: ICDTP 등록 프레임워크는 대응 위치를 접착형 표지(adhesive fiducial markers)로 구성하는 것이 부적절한 수술에서 쌍-점(paired-point) 등록에 비해 향상된 성능을 제공한다. 결론: 제안된 방법은 등록을 위해 표지를 설정하는 것이 적절하지 않은 수술에서 영상 유도 수술을 위한 대안적 접근이 될 수 있다.

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