X선 영상(X-ray imaging)은 X선 유도 혈관 중재 시술 절차에서 가장 흔히 사용되는 영상 양식이다. 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, CT) 데이터는 시술을 시작하기 전 의료진에게 신체 부위의 위치 정보를 제공함으로써, 시술이 정확하고 안전하게 수행되도록 보장한다. 특히 섬세한 시술에 사용되는 카테터의 3차원(three-dimensional, 3D) 위치를 정확하게 계산하기 위해서는 영상 장비의 정확한 기하학적 정보가 필수적이다. 그러나 수술 전에 이러한 정보를 수집하기는 어렵다. 따라서 본 연구는 시술 직전에 즉시 사용할 수 있으면서도 시술의 안정성을 보장할 수 있는 새로운 보정(calibration) 방법을 제안한다. 보정은 3D CT 영상 획득 과정에서 얻은 시노그램(sinogram) 데이터를 사용하여 추가적인 방사선 촬영 없이 수행하였고, 혈관 중재 시술실에서 사용 가능한 계산 정확도와 계산 시간 모두 허용 범위 내에 있었다. 실험 결과, 계산과 정확도 관점에서 최적의 각도 조건은 각도 범위 −40도에서 40도 사이이며 각도 간격 1.6도일 때로 나타났다. 그 결과, 계산 시간 2.92 s, 평균 정확도 0.36 mm를 달성하였으며, 이는 계산에 소요되는 1분 이내에 정확도 1 mm 미만이라는 목표를 충족한다.

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