혼합현실 기반 영상 유도 수술 네비게이션 연구

Mixed-Reality–Based Image-Guided Surgical Navigation

연구 내용

환자 해부학 정보와 수술 계획을 혼합현실 환경에서 시각화하여 수술 도구의 위치를 영상으로 유도하는 네비게이션 연구

본 연구는 척추 수술에서 기구 위치를 영상 기반으로 유도하기 위해 혼합현실 기반 내비게이션을 구성하는 데 초점을 둡니다. 수술 전 계획 정보와 수술 중 영상 정보를 연결하고, Computer-assisted surgery에서 요구되는 정합·표현 절차를 시각화 파이프라인으로 정리합니다. 이를 통해 Computer vision 기반 영상 유도 흐름과 Mixed reality 인터페이스를 결합하여 pedicle screw 배치 의사결정을 지원하는 구조를 제안합니다.

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연구 흐름

초기 단계에서는 영상 유도 수술에서 요구되는 내비게이션 구성요소를 정리하고, 수술 계획과 실시간 시각화의 결합 방식을 검토했습니다. 이후 Mixed reality 환경에서 계획 정보를 공간적으로 재현하기 위한 시각화 절차와 영상 기반 유도 흐름을 통합하는 방향으로 연구를 수행했습니다. 최근에는 Orthopedic surgery 사례에 적용하여 수술 단계에서의 계획-유도 일관성을 높이는 내비게이션 시스템 구현으로 확장하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

척추 pedicle screw 배치 보조
영상 유도 수술용 AR 네비게이션
수술 계획 시각화 자동화
수술 중 위치 확인 인터페이스
정합 기반 수술 단계 가이드
수술 교육용 시나리오 생성
다학제 협진용 수술 정보 공유
수술 전후 기록 기반 품질 관리
이미지 기반 의사결정 지원
로봇 수술 연계 입력 모듈