자율주행은 제4차 산업혁명에서 다중 센서를 활용한 객체 인식의 융합을 통해 진화하고 있다. 본 논문에서는 데이터 로깅을 활용하여 마이크로 e-모빌리티 차량(MEV)의 기능을 제어하고, 사물인터넷(IoT) 환경에서 사용할 제스처 인식 알고리즘 기반의 자율주행 데이터베이스를 구축하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 MEV에 설치된 다수의 센서를 사용하여 차량이 운행되는 동안 주행 데이터를 로깅하고, MEV 주변을 둘러싼 객체를 인식하여 사각지대를 제거한다. 또한 제안된 시스템은 제스처 인식 알고리즘을 기반으로 MEV에 대해 다중 센서 제어와 데이터 로깅이 가능하며, MEV 주변의 보행자를 둘러싼 외관 또는 제스처를 인식함으로써 사각지대나 예기치 않은 상황에 대응할 수 있도록 안전 정보를 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 제4차 산업혁명의 핵심 기술인 5G 통신, 자율주행, AI 등 다양한 분야에 적용되고 확장될 수 있다.

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