자율주행자동차의 등장은 이동성의 전환을 의미한다. 기존의 차량은 운전자와 탑승자의 안전을 우선하고 연료 효율을 향상시키는 데 초점이 맞추어져 있는 반면, 자율주행자동차는 교통 그 자체를 넘어서는 기술로서 수렴(convergence) 기술로 개발되고 있다. 자율주행자동차가 사무 공간 또는 여가 공간으로도 활용될 수 있다는 잠재력 때문에, 그 구동(주행) 기술의 정확성과 안정성은 무엇보다 중요하다. 그러나 현재 기술의 한계로 인해 자율주행자동차의 상용화는 어려움을 겪고 있다. 본 논문은 자율주행자동차 기술의 정확성과 안정성을 향상시키기 위해, 다중 센서 기반 자율주행을 위한 정밀 지도(precision map)를 구축하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라, LIDAR, RADAR와 같은 여러 센서를 활용하여 차량 주변 물체의 인식률 및 자율주행 경로 인식(인식 정확도)을 향상시키고자 동적 고정밀지도(dynamic high-definition maps)를 활용한다. 본 연구의 목표는 자율주행 기술의 정확성과 안정성을 향상시키는 것이다.

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