본 논문은 수동적 감시자(passive warden)의 감시 하에 저궤도(LEO) 위성과 지상 사용자 간 은밀한 통신을 지원하기 위해 무인항공기(UAV)를 사용하는 방안을 조사한다. UAV는 자신의 지상 네트워크를 동시에 제공함과 더불어 친화적 재밍(friendly jammer) 역할을 수행하여 위성 전송의 은밀성을 향상시킨다. 우리는 감시자의 평균 최소 탐지오류확률(average minimum detection error probability)에 대한 폐형(closed-form) 하한을 도출하고, 이를 은닉 제약(covert constraint)을 정의하는 데 사용한다. 이를 바탕으로 UAV의 3차원 배치, 전력 할당, 및 위성의 송신 전력을 공동 설계하여 시스템의 은밀 전송률(covert rate)을 최대화하기 위한 최적화 문제를 정식화한다. 결과로 도출된 비볼록(non-convex) 문제를 해결하기 위해 블록 좌표 하강법(block coordinate descent, BCD)과 연속적 볼록 근사(successive convex approximation, SCA) 기법에 기반한 알고리즘을 제안하며, 특수한 경우에 대해서는 딘켈바흐(Dinkelbach's) 알고리즘을 추가로 개발한다. 수치 결과는 도출된 하한의 타이트함(tightness)을 검증하고, 제안된 알고리즘이 최적의 시스템 파라미터를 구성하는 데 효과적임을 보여준다.

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