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Book chapter
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·
인용수 0
·
2024
Swing Foot Pose Control Disturbance Overcoming Algorithm Based on Reference ZMP Preview Controller for Improving Humanoid Walking Stability
Eunsoo Chung
,
Haewon Jung
,
Yeonghun Chun
,
Wonyong Lee
,
Jang-Won Lee
,
Minsung Ahn
,
Jeakweon Han
Lecture notes in computer science
키워드
Humanoid robot
Zero moment point
Swing
Control theory (sociology)
Computer science
Controller (irrigation)
Disturbance (geology)
Robot
Stability (learning theory)
Simulation
타입
Book chapter
IF / 인용수
- / 0
원문
https://doi.org/10.1007/978-3-031-55015-7_16
게재 연도
2024