본 논문은 배터리로 구동되는 휴머노이드 환영 로봇의 전력 소비를 체계적으로 측정하고 분석한 결과를 제시한다. 구동(액추에이션) 시스템과 고성능 컴퓨팅 구성요소 모두가 높은 전력을 요구하기 때문에, 로봇의 작동 시간은 제한될 수 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구는 각 구성요소의 전력 소비를 측정하고 주요 전력 부하를 분석하며, 전형적인 운용 조건에서 실제 환경의 배터리 사용 데이터를 수집한다. 이러한 분석을 바탕으로 본 연구는 장시간 동안 안정적인 작동을 보장하기 위한 배터리 및 전력 관리 전략을 제안한다. 본 연구의 결과는 배터리 구동 휴머노이드 환영 로봇의 설계 및 에너지 효율 향상을 위한 기초 데이터로 활용될 수 있다.

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