정서·행동 기반 휴머노이드 HRI와 한국어 비언어 제스처 생성 연구

Affective and behavioral HRI for humanoids and Korean non-verbal gesture generation research

연구 내용

정서 교감과 애착을 유도하는 로봇 행동 요소를 설계하고, 한국어 사용자에 맞춘 제스처 생성 AI를 휴머노이드에 적용하여 상호작용 품질을 개선하는 연구

휴머노이드와 사용자의 상호작용에서 정서적 결속과 비언어 표현이 핵심이라는 점에 기반해 HRI를 연구합니다. 애착 형성을 돕는 요인을 grooming, emotional transfer, imprinting, cooperative hunting(play)으로 정의하고 로봇 EDIE에 HRI 요소로 통합한 뒤 대규모 사용자 실험으로 선호 경향을 분석합니다. 또한 한국 사용자의 비언어 표현 특성을 반영하기 위해 한국 데이터셋을 구축하고 gesture generation AI 모델을 학습한 뒤 AIMY 시뮬레이션과 시연으로 사용자 선호와 상호작용 품질을 평가합니다. 이와 함께 동반자 휴머노이드 로봇 개발 과제에서 언어·비언어 소통을 위한 범용 행동 생성 AI 및 인간형 핸드 조작을 다룹니다.

관련 프로젝트

2건

연구 흐름

2022~2025년에는 정서 교감 반려로봇을 목표로 감도 수준의 전자피부와 사회적 신호 인식, 강화학습 기반 인지 지능형 HRI 기술을 개발하는 흐름이 형성되었습니다. 2024년에는 로봇 애착을 촉진하는 행동 요소를 설계하고, 성능 콘텐츠 기반 대규모 실험을 통해 사용자 선호를 비교하는 연구로 구체화되었습니다. 2025년에는 한국어 사용자에 최적화된 제스처 데이터셋을 구축하고, 제스처 생성 AI 모델을 휴머노이드 시연에 적용하여 상호작용 품질을 검증하는 방향으로 확장되었습니다. 2024년부터는 동반자 휴머노이드 로봇 개발에서 언어·비언어 소통의 행동 생성 체계를 지속적으로 구체화하는 흐름을 유지하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

정서교감 기반 반려로봇 상호작용 설계
애착 유도 행동 요소 라이브러리
한국 사용자 맞춤 제스처 생성 모델
휴머노이드 비언어 커뮤니케이션
인지 지능형 HRI 정책 학습
전자피부 기반 촉각 상호작용
사회적 신호 인식 실험 플랫폼
동반자 로봇 행동 생성 파이프라인
사용자 선호 평가를 위한 실험 설계
언어·비언어 통합 소통 시나리오 구축