LiDAR 데이터를 레인지 뷰로 변환해 의미·운동 특징을 융합하고 동적 객체를 분할하는 연구와, 다중 시점을 4D 복셀로 통합해 3차원 장면 흐름을 추정하는 연구

깊이 추정 모델의 백본 일반성과 바이어스를 분석하고, 반사 표면에서 발생하는 광도 일관성 한계를 내재 영상 분해와 자기지도 학습으로 완화하는 연구

문장과 영상의 시간적 정렬에서 무관한 배경 컨텍스트에 흔들리지 않도록 학습 데이터를 설계하고, 텍스트-이미지 생성의 동일성과 스타일 일관성을 유지하는 연구