본 과제는 End-to-End (E2E) 자율주행 기술 개발을 위한 레퍼런스 데이터셋을 구축하고, 이를 기반으로 AI 모델을 개발하는 것을 목표로 한다. 전체 목표는 다음의 세 가지 축으로 구성된다.첫째, E2E 자율주행 모델의 효율적인 학습을 위한 데이터 가공 및 처리 기술을 개발한다. 이를 위해 주행 데이터의 규격 및 시나리오를 정의하고, 학습 효율성과...
End to End 자율주행
인공지능
End to End 레퍼런스 데이터셋
End to End 자율주행 성능 검증
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2021년 3월-2027년 12월
|1,051,340,000원
자율주행 시스템인프라 연계기술 및 시험표준 개발
○ 자율주행 시스템-인프라 연계기술 성능요건 및 상세시험 표준 추가 개발 - 자율주행 시스템 및 차량 플랫폼에 대한 승용차/상용차 기준 성능요건 및 상세시험 관련 표준안 1종 이상 추가 등록 - ISO에 기반한 승용 차량 플랫폼 자율주행 시스템 상세시험절차를 위한 use case 개발(3차), 승용 기반 자율주행 시스템-인프라 연계 기술 인터페이스 성능...
