지능형 시스템 소프트웨어 연구는 차세대 컴퓨팅 환경에서 요구되는 고성능, 저전력, 실시간 처리를 동시에 만족시키기 위한 핵심 기술입니다. 본 연구실에서는 뉴로모픽 아키텍처와 메타 운영체제에 적합한 통합 개발 환경을 구축하고, 지능형 자원 관리 기법을 개발하여 다양한 응용 분야에 적용하고 있습니다. 뉴로모픽 아키텍처는 인간의 뇌 신경망을 모방한 하드웨어 및 소프트웨어 구조로, 기존 컴퓨팅 방식보다 훨씬 효율적인 연산과 에너지 절감을 실현할 수 있습니다. 이러한 연구는 인공지능, 사물인터넷, 엣지 컴퓨팅 등 다양한 분야에서 요구되는 복잡한 연산을 효율적으로 처리할 수 있도록 지원합니다. 특히, 메타 운영체제는 여러 이기종 하드웨어와 소프트웨어를 통합적으로 관리하며, 자원의 동적 할당, 실시간 스케줄링, 장애 복구 등 고도화된 기능을 제공합니다. 본 연구실은 이러한 운영체제의 설계와 구현, 그리고 실제 응용 환경에서의 성능 최적화에 중점을 두고 있습니다. 지능형 시스템 소프트웨어와 뉴로모픽 아키텍처의 융합은 미래의 스마트 팩토리, 자율주행, 스마트 시티 등 다양한 산업 분야에서 혁신적인 변화를 이끌 것으로 기대됩니다. 본 연구실은 이와 같은 기술적 도전을 해결하기 위해 이론적 연구와 실용적 시스템 개발을 병행하고 있으며, 국내외 다양한 산학협력 및 연구 프로젝트를 통해 실제 산업 현장에 적용 가능한 솔루션을 제시하고 있습니다.

경량 체크포인팅 기술은 무인이동체(UAV, UGV)와 같은 자원 제약 환경에서 시스템의 신뢰성과 복원력을 높이기 위한 핵심 기술입니다. 본 연구실에서는 컨테이너 기반의 경량 프로세스 체크포인팅 및 복원 기법을 개발하여, 드론이나 지상 무인이동체가 임무 수행 중 장애가 발생하더라도 신속하게 상태를 복구하고 임무를 이어갈 수 있도록 지원합니다. 이러한 기술은 실시간 모니터링, 재난 대응, 스마트 시티 등 다양한 응용 분야에서 필수적입니다. 특히, 무인이동체는 배터리 용량, 네트워크 연결성, 센서 데이터의 신뢰성 등 다양한 제약 조건 하에서 동작하기 때문에, 효율적인 에너지 관리와 데이터 무결성 보장이 중요합니다. 본 연구실은 체크포인팅 주기 최적화, 실시간 상태 저장 및 복구 알고리즘, 장애 발생 시 자동화된 임무 재개 시스템 등을 연구하고 있습니다. 이를 통해 무인이동체의 운영 효율성과 안전성을 극대화하고, 다양한 환경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 시스템을 구현하고 있습니다. 이러한 연구는 스마트 건설, 도시 인프라 모니터링, 환경 감시 등 실제 산업 현장에서 높은 활용 가치를 지니고 있습니다. 또한, 관련 특허와 논문을 통해 기술의 우수성을 입증하고 있으며, 국내외 연구기관 및 산업체와의 협력을 통해 실용화 및 상용화에도 적극적으로 기여하고 있습니다.

실내외 위치 인식 시스템은 UWB, RTLS, LiDAR 등 첨단 센서 기술을 활용하여 사람과 사물의 위치를 정밀하게 파악하는 핵심 인프라입니다. 본 연구실은 UWB 기반 실내 측위, LiDAR 기반 실외 위치 인식, 그리고 React·Springboot 기반의 소프트웨어 플랫폼 개발 등 다양한 기술을 융합하여, 병원, 공장, 스마트 시티 등 다양한 환경에서 실시간 위치 추적 및 데이터 분석이 가능하도록 연구하고 있습니다. 또한, BLE, Wi-Fi 등 다양한 무선 기술을 활용한 위치 정확도 평가 기법도 개발하고 있습니다. 온디바이스 AI 및 Tiny ML 분야에서는 Raspberry Pi, Google Coral, NVIDIA Jetson 등 소형 디바이스에서 TensorFlow Lite와 같은 경량화된 인공지능 모델을 활용하여, 현장에서 실시간 데이터 분석과 의사결정이 가능하도록 지원합니다. 이를 통해 클라우드 서버에 의존하지 않고도 빠르고 효율적인 인공지능 서비스를 제공할 수 있으며, 프라이버시 보호와 네트워크 비용 절감에도 기여합니다. 또한, 모바일 엣지 클라우드(MEC) 환경에서의 자원 최적화, 동적 오프로딩 전략 등도 함께 연구하고 있습니다. 이러한 기술들은 스마트 헬스케어, 산업 자동화, 자율주행, 스마트 팩토리 등 다양한 분야에서 실질적인 혁신을 이끌고 있습니다. 본 연구실은 위치 인식과 온디바이스 AI, 엣지 컴퓨팅의 융합을 통해 미래 지능형 시스템의 핵심 인프라를 구축하고, 관련 논문 및 프로젝트를 통해 국내외 학계와 산업계에 활발히 기여하고 있습니다.