본 연구는 저추력 시스템을 위한 시간 기반 자동 궤도 제어 법칙을 제안하며, 특정 위성군의 궤도 구성을 유지하기 위해 궤도 튜브(orbit tube)를 적용하는 방안을 함께 다룬다. 현재의 궤도 구성은 최근 개발된 RGT-Walker(Repeating Ground Track and Walker) 방법을 사용하여 위성 집단이 단일 지상궤도를 비행하도록 설계되어 있으나, 섭동의 영향으로 인해 궤도 구성을 유지할 수 없다. 본 연구는 반장축만을 이용하는 시간 기반 자율 제어 기법을 통해 특정 궤도 튜브 내에서 궤도 구성을 유지함으로써 이 문제를 해결한다. 이러한 노력은 복잡한 센서 운용의 단순화 및 위성군의 주기적이고 동일한 반복 지상궤도 운용을 통한 자동 궤도 제어 명령 시스템의 구현과 같은 임무 운용의 작업량을 유의미하게 감소시키는 데 기여한다. 또한 본 연구는 재방문 성능 평가, 센서 운용 계획, 연료 소모 분석을 포함하는 다양한 의미 있는 실험적 시뮬레이션 결과를 제공한다. 특히 제안된 on–off 자율 제어 법칙은 기존 제어 방법과 비교하여 저추력 시스템에서 연료 소모를 유의미하게 감소시키는 것으로 검증되었다.
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